浙江合理的航线规划可助农用无人机飞防能力高度提升

农用无人机可以代替人工为农作物进行农药喷洒这一操作，而且无人机可以飞行在空中，这样喷洒农药就会更为全面，及时是一些较偏僻的犄角旮旯，都在农用无人机的喷洒范围内。当操控无人机起飞之前，首先应当规划好航线技巧，根据场地的具体情况来设置航线，让杨可以使得农用无人机的飞防能力更上一层楼。

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▶边界内缩距离：边界内缩距离是指农用无人机中心距离测绘出的田块边界的距离。边界内缩情况分为有障碍和无障碍。边界有障碍时，为避免农用无人机自动飞行过程中意外撞障碍物，需留出安全距离。假设农用无人机喷幅为5米，那么现在安全距离不论是预留1米还是5米，都需要多作业一条航线，那这时边界内缩距离我们应该选择更安全的5米。所以在边界有障碍物时，保守方案可以选择内缩一个喷幅的距离。

▶有障碍边界内缩距离边界无障碍物时，不少人以为边界内缩半个喷幅，刚好喷到边界较合适。其实不然，田间作业环境多变，假如农用无人机喷洒时来一阵风，半个喷幅的内缩很容易因为风吹造成漏喷。所以，在边界无障碍时，可以把喷幅覆盖范围设置超出田边界1米左右（不影响周边作物情况下），这样可减少环境引起的漏喷情况。而障碍内缩距离，顾名思义就是陕西农用无人机中心距离障碍物边界的距离。建议设置成一个喷幅的距离。

▶长航线原则在规划航线时，航线长度越长越好。众所周知，农用无人机作业换行的过程相比正常航线飞行要慢很多。频繁换行会导致浪费时间与电量。为了提高作业效率，降低农用无人机作业成本，规划航线时应尽量以长航线为主。坡地原则在规划坡地作业航线时，应该沿坡地等高线设置航线。

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