安徽聊一聊操控农用无人机稳定飞行的小技巧

有一些用户在操控农用无人机的时候，感到了一些的困难，总是觉得还无法将无人机操控的更加得心应手，在某些方面并不能够很好的控制无人机去达到自己心中所想要达到的目标，其实在操控农用无人机的时候，除了需要掌握到正确的操作方法之外，还需要依据实际的地形与环境来更好的控制农用无人机。

农用无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制农用无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的较主要标志，简称飞控。

飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果农用无人机没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。

农用无人机工作过程大致如下：

农用无人机飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将农用无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。

一般需要提前到达作业地块，飞防队员应熟悉地形，检查飞行航线路径无障碍物，如电杆及电线、树木等和飞机起降点是否合适及作业航线基本规划。在保证作业效果效率的同时，飞机与人或障碍物的安全距离也非常重要。

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